3D打印人形机器人RAPIRO全过程

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时间：2014-09-30 09:49 来源：天工社作者：中国3d打印网阅读：次

近日，台湾一位创客阿杰，花了一个星期，根据公布的文件，自己DIY了一件RAPIRO。他把整个过程贴在了自己的博客上，让我们也看看他是怎么做的，感受一下作为一个创客的辛苦与快乐吧！

以下主要为阿杰的博文：

总共 28个打印件，打印了一个星期，总打印时间 80小时（不包含印坏的部份），订购的零件包括：RAPIRO主控板—Arduino的兼容伺服电机控制器板＆马达。下面是组装完成的RAPIRO机器人

下面是大功告成后使用wii手柄和PS3手柄控制RAPIRO的视频。

蓝芽控制RAPIRO的动作-反应更快、动作更流畅。PS3手把摇控 RAPIRO 手部动作灵活，看起来像在做体操。

3D打印&DIY全过程图文记录

RAPIRO 不是很好印，若没有加支撑是没办法 3D打印的～

↓ 正面头盔

原本想偷懒，用3D打印程序长支撑，没想到长出这么多这么厚～好像眼睛流眼泪，拆支撑也拆得我们流眼泪了！

有些好拆有些很不好拆，阿杰拆到手都起水泡了！

↓ 电池盖原本也想偷懒，没想到也不好拆支撑

只好乖乖的用软件生成树状支撑，再来打印，好拆太多了～

↓ 头部后盖

↓ 头部先来组合一下，质感很棒！好可爱的头盔～

↓ 手

身体各部位

↓ 因为树状支撑太复杂，切片程序算不出来！只好又用打印程序生成支撑，再次流泪手痛拆支撑～好可怕的瀑布．．．

↓ 脚

↑ 用透明线材打印眼睛

↓ 透光性太赞啦！

先套上眼睛看看，好有型哦～

↓ 检阅一下3D打印出来的所有部件

↑ 阿杰先装上 Raspberry Pi 树莓派迷你计算机及专属摄影机进行初步测试

全身照

↑ 好可爱的背包电池盒

↓ 身高 25cm

↓ 放入 LED灯，先来眼睛放闪光

辛苦结晶，看了都觉得好感动～

(责任编辑：admin)

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